Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣 Schneider Electric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)（De facto），并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。

目前，在RS232/RS485通訊過(guò)程中， 更是廣泛采用這種規(guī)約。

常用的MODBUS 通訊規(guī)約有兩種，一種是MODBUS ASCII，一種是MODBUS RTU。一般來(lái)說(shuō)，通訊數(shù)據(jù)量少而且主要是文本的通訊則采用MODBUS ASCII規(guī)約，通訊數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)量大而且是二進(jìn)制數(shù)值時(shí)，多采用MODBUS RTU規(guī)約。

在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中，為了解決某一個(gè)特殊問(wèn)題，人們喜歡自己修改MODBUS規(guī)約來(lái)滿足自己的需要（事實(shí)上，人們經(jīng)常使用自己定義的規(guī)約來(lái)通訊，這樣能解決問(wèn)題，但不太規(guī)范）。更為普通的用法是，少量修改規(guī)約，但將規(guī)約格式附在軟件說(shuō)明書(shū)一起，或直接放在幫助中，這樣就方便了用戶(hù)的通訊。

ACRXXXE系列儀表使用的是MODBUS-RTU通訊協(xié)議，MODBUS協(xié)議詳細(xì)定義了校驗(yàn)碼、數(shù)據(jù)序列等，這些都是特定數(shù)據(jù)交換的必要內(nèi)容。MODBUS協(xié)議在一根通訊線上 使用主從應(yīng)答式連接（半雙工），這意味著在一根單獨(dú)的通訊線上信號(hào)沿著相反的兩個(gè)方向傳輸。首先，主計(jì)算機(jī)的信號(hào)尋址到一臺(tái)唯一的終端設(shè)備（從機(jī)），然后，終端設(shè)備發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)以相反的方向傳輸給主機(jī)。

MODBUS協(xié)議只允許在主機(jī)（PC，PLC等）和終端設(shè)備之間通訊，而不允許獨(dú)立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，這樣各終端設(shè)備不會(huì)在它們初始化時(shí)占據(jù)通訊線路，而僅限于響應(yīng)到達(dá)本機(jī)的查詢(xún)信號(hào)。

Modbus具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

（1）標(biāo)準(zhǔn)、開(kāi)放，用戶(hù)可以免費(fèi)、放心地使用Modbus協(xié)議，不需要交納許可證費(fèi)，也不會(huì)侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)。目前，支持Modbus的廠家超過(guò)400家，支持Modbus的產(chǎn)品超過(guò)600種。

（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232、RS-485等，還可以在各種介質(zhì)上傳送，如雙絞線、光纖、無(wú)線等。

（3）Modbus的幀格式簡(jiǎn)單、緊湊，通俗易懂，用戶(hù)使用容易，廠商開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單。

ModbusRTU的功能碼使用（以下數(shù)據(jù)均使用16進(jìn)制）

1、功能碼01：讀1路或多路開(kāi)關(guān)量線圈輸出狀態(tài)

例如：主機(jī)要讀取地址為01，開(kāi)關(guān)量DO1，DO2的輸出狀態(tài)。
從機(jī)（PDM）數(shù)據(jù)寄存器的地址和數(shù)據(jù)為：

主機(jī)發(fā)送的報(bào)文格式：

從機(jī)（PDM）響應(yīng)返回的報(bào)文格式：

2、功能碼02：讀1路或多路開(kāi)關(guān)量狀態(tài)輸入

例如：主機(jī)要讀取地址為01，開(kāi)關(guān)量DI1—DI4的輸入狀態(tài)。

主機(jī)發(fā)送的報(bào)文格式：

從機(jī)（PDM）響應(yīng)返回的報(bào)文格式：

3、功能碼03：讀多路寄存器

例如：主機(jī)要讀取地址為01，起始地址為0002的3個(gè)從機(jī)寄存器數(shù)據(jù)。
從機(jī)（PDM）數(shù)據(jù)寄存器的地址和數(shù)據(jù)為：

主機(jī)發(fā)送的報(bào)文格式：

從機(jī)（PDM）響應(yīng)返回的報(bào)文格式：

4、功能碼05：寫(xiě)1路開(kāi)關(guān)量輸出

例1：開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)DO1，其當(dāng)前狀態(tài)為“分”，主機(jī)要控制該路繼電器“合”。

控制命令為：

從機(jī)（PDM）響應(yīng)返回的報(bào)文格式：

例2：開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)DO2，其當(dāng)前狀態(tài)為“合”，主機(jī)要控制該路繼電器“分”。

主機(jī)發(fā)送的報(bào)文格式：

從機(jī)（PDM）響應(yīng)返回的報(bào)文格式：

5、功能碼06：寫(xiě)單路寄存器

例如：主機(jī)要把數(shù)據(jù)1E34保存到地址為000B的從機(jī)寄存器中（從機(jī)設(shè)備地址為01），此數(shù)據(jù)將覆蓋寄存器地址里原來(lái)的存儲(chǔ)信息。

主機(jī)發(fā)送的報(bào)文格式：

從機(jī)（PDM）響應(yīng)返回的報(bào)文格式：

與主機(jī)發(fā)送的報(bào)文格式及數(shù)據(jù)內(nèi)容完全相同。

6、功能碼10：寫(xiě)多路寄存器

主機(jī)利用這個(gè)功能碼把多個(gè)數(shù)據(jù)保存到PDM表的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中去。Modbus通訊規(guī)約中的寄存器指的是16位（2個(gè)字節(jié)或1個(gè)字），并且高位在前，低位在后。這樣PDM的存儲(chǔ)器都是2個(gè)字節(jié)。由于Modbus通訊規(guī)約允許每次最多保存60個(gè)寄存器，因此PDM一次也最多允許保存60個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。

例如：主機(jī)要把數(shù)據(jù)2D7A、42B1、15E8保存到地址為002A、002B、002C的從機(jī)寄存器中去（從機(jī)設(shè)備地址為01）。

主機(jī)發(fā)送的報(bào)文格式：

從機(jī)（PDM）響應(yīng)返回的報(bào)文格式：

附：ModbusCRC16校驗(yàn)算法